- EAN13
- 9782746229396
- Éditeur
- Hermès science publications
- Date de publication
- 15/02/1997
- Langue
- français
- Fiches UNIMARC
- S'identifier
Livre numérique
Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète
des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de
structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des
caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels
mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots
parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre
aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Un tel
ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement
celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un
certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère
éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces
informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront
être récupérés par ftp anonyme.
des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de
structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des
caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels
mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots
parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre
aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Un tel
ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement
celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un
certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère
éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces
informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront
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